EMONSTERで動くGPSアプリ作成

EMONSTERを買って２ヶ月ほどたちました。
最近プライベートで、EMONSTERで動く「モバイルGoogle Maps」もどきのアプリを作っています。

以前はPocketPC 2003の東芝「Genio e830w」を持っていました。
VAIO TypeU(UX50)と一緒に購入したBluetoothのGPSユニット「VGP-BGU1」からシリアル通信でNMEAログを取得し、NMEA文字列を解析してゴルフ場ナビソフトのようなものを.NET Compact Frameworkで作った経験があります。（※公開はしていません）

画面上でピン（旗）の位置を設定し、GPSから取得した自分の現在位置との距離を計算することで残り何ヤードかが分かります。

また任意位置をタップすることで、

• 現在位置からタップした位置までの距離
• タップした位置からピンまでの距離

が計算されます。
※池まで何ヤード？　あのバンカーを越えるには何ヤード必要？　という場合に便利

.NET CFを使用しているだけあってアプリの作成自体は短期間で完成しましたが、地図を作るのが大変でした。

国土地理院のサイトから地図＆航空写真をダウンロード（またはGoogle Earthの画像をコピペ）
    ↓
Photoshopで編集　（これが一番大変！）
        ※地図と航空写真を重ね合わせ、ゴルフ場のコースを手作業で描く
    ↓
地図画像の座標値と緯度経度座標をマッチング（２点または３点）
        ※ソフト上でアフィン変換を行うため
        ※上が真北の地図ならば２点（X1 != X2)でOK
        ※上が真北にならない回転した地図の場合は、１直線とならない３点を指定する

ひとつのコース（１８ホール）作るのに丸１日かけてコース地図を作成していました（汗

Genio e830w はバッテリーの持ちが悪いのでBluetoothを使用していると１ラウンド持たないと思い、大容量バッテリー（１万以上したと思います）も購入しました。

その結果、コース作成に苦労するだけでなく、デカイ＆重いという３重苦から実践投入すること無くお蔵入りになってしまいました。

ところが最近になって、Google Mapsでゴルフ場を拡大するとコース図まで表示されるようになっていることに気付きました。

EMONSTERならば高速通信で、しかもパケ代もあまり気にすることはありません。
「これは利用しない手は無い！」ってことで、オンラインでGoogle Mapsの地図画像をダウンロードできるようなものを作ることにしました。

GPSも内蔵しているので、GPSAPIを利用しています。

また、.NET CFはどうも動作が鈍い感があるので、今回はWin32で作成しています。

製作途中ですが、こんな感じ。

これらの画像はエミュレータ上での画像ですが、実機でもとりあえず動作しています。

ゴルフ関連の機能（距離計測やスコア管理など）は今後追加していく予定ですが、現状でも「モバイルGoogle Maps」と大差ありません。（場所検索機能は作っていないので、それだけでも大差あるか。。。

無駄なパケット通信を避けるため、一度ダウンロードした画像はキャッシュとして保存しています。
ひとつのタイルが64x64のPNGファイルとなっており、1000枚分まで保存できるようにしています。
画像ファイルとして1000枚するのではなく、GoogleMapsからのダウンロード情報を１つのファイルとして保存しています。

とりあえず自己満足アプリなので、公開の予定はありませんが。。。

ところで、GPSAPIはNMEA文字列を解析する手間が無くて便利なのですが、NMEA文字列は取得できないのかな？

追記　(2008/11/12)
シリアル通信でCOM4から普通に取得できました。。。

追記　(2009/9/30)
Google Map API以外のアプリからのタイルへのアクセスは規約に反しているようです。
最近ではこの方法でタイルを取得しようとするとブロックされてしまいます。